тпрукать
тпру́кать -аю, -аешь; нсв.; разг. см. тж. тпрукнуть Останавливать лошадь или другое животное возгласом «тпру». Тпру́кать на лошадь, корову.
См. также лексическое значение слова тпрукать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.