тюкаться

тю́каться -аюсь, -аешься; нсв.; разг. см. тж. тюкнуться Ударяться обо что-л. с лёгким стуком.

См. также лексическое значение слова тюкаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.