уговориться

уговори́ться -рю́сь, -ри́шься; св.; разг. см. тж. уговариваться Прийти к взаимному соглашению о чём-л.; условиться, договориться. Уговорились встретиться вечером. Уговори́ться с шофёром об отъезде. Будем действовать сообща, как уговорились.