удаль

у́даль -и; ж. Безудержная, лихая смелость, соединённая с бойкостью, ухарством; молодечество. У́даль молодецкая. Матросская у́даль. Исполнить танец с удалью. Промчаться с удалью на скакуне.

См. также лексическое значение слова удаль в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.