удрать

удра́ть удеру́, удерёшь; удра́л, -ла́, -ло; св.; разг. см. тж. удирать 1) Поспешно уйти, убежать. Мальчишки удрали от сторожа. Быстро удра́ть. 2) Поспешно (обычно тайком) покинуть кого-, что-л., уйдя, уехав куда-л. Удра́ть из больницы. Удра́ть из города. Удра́ть от жены. Удра́ть в отпуск. Удра́ть надолго в деревню.

См. также лексическое значение слова удрать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.