упреждение
упрежде́ние -я; ср. 1) к упреждать Упрежде́ние об отъезде. Упрежде́ние о грозящей опасности. Упрежде́ние жителей о наводнении. 2) воен. Вынесение точки прицела несколько вперёд при стрельбе по движущейся цели. Стрелять с упреждением. Рассчитать упрежде́ние при выстреле.
См. также лексическое значение слова упреждение в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.