урваться

урва́ться урву́сь, урвёшься; урва́лся, урвала́сь, урвало́сь и урва́лось; св.; разг. см. тж. урываться С трудом освободиться, отлучиться на какое-л. время. Урва́ться от работы. С трудом урва́ться в отпуск. Незаметно урва́ться из дома.