усладиться
услади́ться услажу́сь, услади́шься; св. см. тж. услаждаться, услаждение чем. трад.-поэт. Испытать наслаждение, удовольствие от чего-л.; насладиться. Услади́ться беседой с гостем. Услади́ться охотой.
См. также лексическое значение слова усладиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.