утесниться
утесни́ться -ню́сь, -ни́шься; св.; разг. см. тж. утесняться Стеснившись, разместиться где-л. С трудом утесни́ться в одной комнате. Утесни́ться на скамейке.
См. также лексическое значение слова утесниться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.