уяснить
уясни́ть -ню́, -ни́шь; уяснённый; -нён, -нена́, -нено́; св. см. тж. уяснять, уясняться что или с придат. дополнит. Сделать ясным, понятным для себя. Уясни́ть смысл нового постановления. Уясни́ть (себе) все обстоятельства дела. Попытаться уяснить для себя, как теперь жить.
См. также лексическое значение слова уяснить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.