цапнуть

ца́пнуть см. цапать; -ну, -нешь; св., однокр. Ца́пнуть за руку. Ца́пнуть ключи со стола.

См. также лексическое значение слова цапнуть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.