шалопайничать
шалопа́йничать -аю, -аешь; нсв.; разг. Вести себя как шалопай; бездельничать, повесничать. Только чур не шалопа́йничать! Шалопайничает тот, кому время некуда девать.
См. также лексическое значение слова шалопайничать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.