шумопеленгатор
шумопеленга́тор -а; м. Устройство для обнаружения находящегося в воде источника звуковых колебаний (движущегося корабля, торпеды и т. п.) и определения направления на него.
См. также лексическое значение слова шумопеленгатор в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.