брыкать

брыка́ть, -а́ю, -а́ешь; несов., кого (что). То же, что лягать. || однокр. брыкну́ть, -ну́, -нёшь.

См. также лексическое значение слова брыкать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.