брюзжать

брюзжа́ть, -жу́, -жи́шь; несов. (разг.) Говорить брюзгливо. || сов. пробрюзжа́ть, -жу́, -жи́шь.

См. также лексическое значение слова брюзжать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.