буксовать

буксова́ть, -су́ю, -су́ешь; несов. О ходовых колёсах, гусеницах: вращаться; скользя и не двигаясь с места. Машина буксует. || сущ. буксова́ние, -я, ср. и буксо́вка, -и, ж.