дотронуться
дотро́нуться, -нусь, -нешься; сов., до кого-чего. То же, что прикоснуться к кому-чему-н. Д. рукой. || несов. дотра́гиваться, -аюсь, -аешься.
См. также лексическое значение слова дотронуться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.