летать
лета́ть, -аю, -аешь; несов. То же, что лететь (в 1, 2 и 3 знач., но обозначает действие, совершающееся не в одно время, не за один приём или не в одном направлении).
См. также лексическое значение слова летать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.