насторожиться
насторожи́ться, -жусь, -жишься; сов. Напряжённо вслушаться, проявить усиленное внимание. Зверь насторожился. || несов. настораживаться, -аюсь, -аешься.
См. также лексическое значение слова насторожиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.