недослышать
недослы́шать, -шу, -шишь. 1. несов. Плохо слышать. Дед стар, недослышит. 2. сов. Расслышать не до конца. Из-за шума недослышал, о чём говорили.
См. также лексическое значение слова недослышать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.