нищенствовать

ни́щенствовать, -твую, -твуешь; несов. 1. Жить в нищете. 2. Жить, собирая милостыню, подаяние.

См. также лексическое значение слова нищенствовать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.