нукать

ну́кать, -аю, -аешь; несов. (разг.). Нетерпеливо подгонять, говоря «ну». Не нукай, не запряг ещё (шутл.).

См. также лексическое значение слова нукать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.