обмениться

обмени́ться, -енюсь, -енишься; сов. (разг.). Случайно взять вместо своей вещи чужую. Уходя, обменился шляпой. || несов. обмениваться, -аюсь, -аешься. || сущ. обмен, -а, м.

См. также лексическое значение слова обмениться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.