освоиться

осво́иться, -оюсь, -оишься; сов. Побыв некоторое время (в какой-н. среде, обстановке), привыкнуть, сжиться. Опереди новых товарищей. || несов. осваиваться, -аюсь, -аешься.

См. также лексическое значение слова освоиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.