отважиться
отва́житься, -жусь, -жишься; сов., на что и c неопр. То же, что осмелиться. О. на решительный шаг. Не отважился спарить. || несов. отваживаться, -аюсь, -аешься.
См. также лексическое значение слова отважиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.