отпрячь
отпря́чь, -ягу, -яжёшь, -ягут; -яг, -ягла; -ягший; -яжённый (-ён, -ена́); -ягши; сов. 1. кого (что). Освободить (животное) от упряжи, выпрячь. О. лошадь. 2. что. Освободить (повозку) от упряжи (в 1 знач.). О. телегу. || несов. отпрягать, -аю, -аешь. || сущ. отпряжка, -и, ж.
См. также лексическое значение слова отпрячь в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.