ощупать

ощу́пать, -аю, -аешь; -анный; сов., кого-что. Пощупать со всех сторон с целью определить что-н., осмотреть, исследовать. О. ногами дно. О. что-н. в темноте. О. затвердение на теле. || несов. ощупывать, -аю, -аешь. || сущ. ощупывание, -я, ср. Диагностическое о. (пальпация).

См. также лексическое значение слова ощупать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.