пригореть
пригоре́ть (-рю, -ришь, 1 и 2 л. не употр.), -рит; сов. 1. О жидкой пище, каше: прикипев, начать пахнуть дымом, гарью. Молоко пригорело. 2. О жареном, печёном: обгорев снизу, пристать к тому, на чём жарится, печётся. Пирог пригорел. || несов. пригорать (-аю, -аешь, 1 и 2 л. не употр.), -ает.
См. также лексическое значение слова пригореть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.