просунуться

просу́нуться, -нусь, -нешься; сов. (разг.). Пролезая, высунуться, пройти между чем-н. или где-н. В дверь просунулась голова. П. вперёд. || несов. просо́вываться, -аюсь, -аешься.

См. также лексическое значение слова просунуться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.