спохватиться

спохвати́ться, -ачусь, -атишься; сов. (разг.). Внезапно заметить упущение, вспомнить о чём-н. забытом. С. вовремя. Спохватился, что не запер дверь. || несов. спохватываться, -аюсь, -аешься.

См. также лексическое значение слова спохватиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.