стукать

сту́кать, -аю, -аешь; несов. (разг.). То же, что стучать (в 1 и 2 знач.). С. молотком. С. кулаком по столу. Сердце стукает. || однокр. стукнуть, -ну, -нешь. || сущ. стуканье, -я, ср.

См. также лексическое значение слова стукать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.