убаюкивать

убаю́кивать, -аю, -аешь; несов., кого-что. То же, что баюкать. || сущ. убаю́кивание, -я, ср.

См. также лексическое значение слова убаюкивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.