уяснить

уясни́ть, -ню, -нишь; -нённый (-ён, -ена́); сов., что. Сделать ясным (в 4 и в некоторых сочетаниях в 5 знач.), яснее. У. себе суть дела. У. смысл чьих-н. слов. || несов. уяснять, -яю, -яешь. || сущ. уяснение, -я, ср.

См. также лексическое значение слова уяснить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.