чмокать
чмо́кать, -аю, -аешь; -анный; несов. (разг.). 1. Производить короткий звук, смыкая и размыкая вытянутые вперёд губы. Ч. губами. 2. Издавать подобный звук при движении по вязкому, жидкому. Грязь чмокает под ногами. Ч. по грязи. 3. кого-что. То же, что целовать (шутл.). Ч. в щёку. || сов. чмокнуть, -ну, -нешь. || сущ. чмоканье, -я, ср.
См. также лексическое значение слова чмокать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.