вляпаться
вля́паться, аюсь, аешься, сов., во что (разг. вульг.). Ввалиться, шлепнуться, попасть какою-н. частью тела (преимущ. во что-н. мокрое). Вляпался в грязь. || Попасть в неприятное положение; ввязаться в неудачное дело, предприятие. Вляпался в скандальную историю.
См. также лексическое значение слова вляпаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.