ворчать

ворча́ть, чу́, чи́шь, несов., на кого-что и без доп. Издавать негромкий, хриплый голос, выражающий раздражение (о собаке). Собака ворчит на прохожих. || Брюзжать, выражать неудовольствие; говорить невнятно сердитым голосом, бормотать (разг.). Старик на всех ворчит. Нельзя разобрать, что он ворчит себе по́д нос.

См. также лексическое значение слова ворчать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.