восприятие

восприя́тие, я, ср. (псих.). Узнавание предметов и явлений внешнего мира (путем переработки центральной нервной системой раздражении от внешней среды).

См. также лексическое значение слова восприятие в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.