вплыть
вплы́ть, ыву́, ывёшь, прош. ы́л, ыла́, ы́ло, сов. (к вплывать). Войти, плывя; заплыть внутрь чего-н., в какое-н. место. Лодка вплыла в камыши. Я вплыл из реки в купальню.
См. также лексическое значение слова вплыть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.