впрячься

впря́чься [ре], ягу́сь, яжёшься, ягу́тся, прош. впря́гся́ [рёк], гла́сь. Сов. к впрягаться.

См. также лексическое значение слова впрячься в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.