вскарабкаться
вскара́бкаться, аюсь, аешься, сов. (к вскарабкиваться), на кого-что (разг.). Влезть, карабкаясь. В. на дерево, на лошадь.
См. также лексическое значение слова вскарабкаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.