выбрести

вы́брести, еду, едешь, прош. ел; едший, сов. (к выбредать) (разг.). Выйти откуда-н. (фам.). Выбрел из дому погулять. || Выйти на удобную или правильную дорогу (после блужданий). Выбрел на тропинку.