вызваться

вы́зваться, зовусь, зовешься, сов. (к вызываться), с инф. Добровольно взять на себя исполнение какого-н. дела, напроситься на что-н. Он вызвался помогать. Вызвался искать квартиру.

См. также лексическое значение слова вызваться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.