выкарабкаться
вы́карабкаться, аюсь, аешься, сов. (к выкарабкиваться) (разг.). Карабкаясь, вылезть откуда-н. В. из оврага. || перен. Освободиться от затруднений после больших усилий (фам.). Он постоянно должен и никак не в силах в. из долгов. Дствскй.
См. также лексическое значение слова выкарабкаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.