выпрастываться

выпра́стываться, аюсь, аешься, несов. (простореч.). 1. Несов. к выпростаться. 2. Страд. к выпрастывать.

См. также лексическое значение слова выпрастываться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.