выпростать
вы́простать, аю, аешь, сов. (к выпрастывать), что. 1. То же, что опростать (простореч.). Выпростай корзину. 2. Вынуть из-под чего-н. (разг.). В. руки из-под одеяла.
См. также лексическое значение слова выпростать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.