высвободить

вы́свободить, божу, бодишь, сов. (к высвобождать). 1. что. Вынуть, вытащить (застрявшее во что-н.), освободить от чего-н. стеснявшего. Еле высвободил ногу из стремени. 2. кого-что. Помочь освободиться откуда-н. (разг.). В. революционера из тюрьмы.