высвободиться
вы́свободиться, божусь, бодишься, сов. (к высвобождаться). Освободиться от чего-н. стеснявшего. Нога его высвободилась из стремени. С трудом в. из объятий.
См. также лексическое значение слова высвободиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.