выскользнуть
вы́скользнуть, ну, нешь, сов. (к выскальзывать). Скользя, выпасть, вырваться. Пакет выскользнул из рук. || перен. Выйти откуда-н. тихо и незаметно. В. из комнаты.
См. также лексическое значение слова выскользнуть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.