заблудиться

заблуди́ться, ужу́сь, у́дишься, сов. Сбиться с пути, потерять дорогу. Мы заблудились в лесу.

См. также лексическое значение слова заблудиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.