запрячься

запря́чься [ре], ягу́сь, яжёшься, ягу́тся, прош. я́гся [ёг], ягла́сь (разг.). Сов. к запрягаться.

См. также лексическое значение слова запрячься в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.